調(diào)速器按照控制機構(gòu)不同可分為：機械式、氣動式、液壓式和電子式等。目前使用最廣泛的是機械式和液壓式調(diào)速器。

在機械式調(diào)速器中根據(jù)用途不同可分為：單制式調(diào)速器、雙制式調(diào)速器和全制式調(diào)速器。

一、單制式調(diào)速器

單制式調(diào)速器又稱恒速調(diào)速器，只能控制柴油機的最高轉(zhuǎn)速。

調(diào)速器軸帶動飛球旋轉(zhuǎn)。飛球在離心力作用下向外移動，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于最高轉(zhuǎn)數(shù)時，彈簧的彈力，通過傳動盤壓住飛球的尾部，阻止飛球向外飛開，使飛球限制在原來位置，調(diào)速器不起作用。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過規(guī)定的最規(guī)定轉(zhuǎn)速時，飛球離心力克服了彈簧彈力向外移動，通過傳動盤和杠桿使噴油泵齒桿向左移動，減少供油量，使柴油機轉(zhuǎn)速降下來。轉(zhuǎn)速一下降，離心力又減小，彈簧將傳動盤推到原來位置，使柴油機轉(zhuǎn)速限制在規(guī)定范圍內(nèi)。

這種調(diào)速器中調(diào)速彈簧的預(yù)緊力是固定不變的，只有當(dāng)柴油機轉(zhuǎn)速超過最高標(biāo)定轉(zhuǎn)速時，調(diào)速器才能起作用，故稱恒速調(diào)運器。

二、雙制式調(diào)速器?

雙制式調(diào)速器又稱兩極式調(diào)速器。用來控制柴油機的最高轉(zhuǎn)速和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

調(diào)速器中裝有兩個剛性不同的彈簧，其左端都靠在固定盤上，弱彈簧的右端頂在傳動盤上，強彈簧的右端頂在滑動套的凸緣上?；瑒犹撞荒芟蛴乙苿樱上蜃笠苿印?/p>

調(diào)速器不起作用時，傳動盤與滑動套之間保持一定距離。

在低轉(zhuǎn)速時，飛球僅克服弱彈簧的彈力而張開控制最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)速升高，傳動盤頂?shù)交瑒犹咨希瑒犹自趶姀椈深A(yù)緊力的作用下，不會移動。出轉(zhuǎn)速達到標(biāo)定轉(zhuǎn)速n時，飛球也不會繼續(xù)張開。?

如果轉(zhuǎn)數(shù)超過n時，則飛球繼續(xù)張開，將兩個彈簧壓縮，通過杠桿使齒桿移動，供油量減小，轉(zhuǎn)速下降到原標(biāo)定轉(zhuǎn)速工作，從而限制了最高轉(zhuǎn)速。

三、全制式調(diào)速器

全制式調(diào)速器可以控制柴油機在規(guī)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。它與恒速調(diào)速器的區(qū)別在于彈簧承盤做成活功的，因此彈簧的彈力不是固定值，而是由縱杠桿控制，隨著縱杠桿位置的變化，調(diào)控器彈簧的彈力也隨之變化，故可以控制柴油機在任意轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作。?

柴油機工作時，利用縱桿將噴油泵齒桿調(diào)整到某一位置上，使柴油機獲得所設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在一定的轉(zhuǎn)速下，飛球的離心力作用在傳動盤上，恰好與彈簧的彈力相平衡。當(dāng)負(fù)荷減小時，轉(zhuǎn)速升高，飛球離心力大于彈簧彈力，便推動杠桿和齒桿向左移動，供油量減少，油量一減小，轉(zhuǎn)速使下降，直到飛球的離心力與彈簧的彈力達到新的平衡為止。這時柴油機的轉(zhuǎn)速略高于負(fù)荷減小前的轉(zhuǎn)速。當(dāng)柴油機負(fù)荷增加時，轉(zhuǎn)速下降，飛球離心力作用減小，在彈簧彈力的作用下，推動杠桿將齒桿向右移動，供油量增大，柴油機轉(zhuǎn)速上升，直到飛球的離心力與彈簧力再次平衡為止。這時柴油機的轉(zhuǎn)速略低于負(fù)荷增加前的轉(zhuǎn)速．因此當(dāng)縱手柄位置不變時，調(diào)速器將保持柴油機在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。